खत्री योद्धा जाति से उतरना, बाबा दरबारा का परिवार कई पीढ़ियों के लिए गुरु के घर से घनिष्ठ रूप से जुड़ा हुआ था। उनके दादा अकाली निहांग बाबा कल्याण ने गुरु हरगोबिंद के तहत 'अकाल सेना' में लड़ें थे। उनके पिता, नानू राय दिल्ली से शहीद गुरु तेग बहादुर के सिर के बचाव में शामिल होंगे। नानु राय ने गुरु गोबिंद सिंह (1661-1708) की सेवा भी की, 1699 'सिंह खालसा' में नए सिख सामरिक गण में शुरू किया जाएगा। नामांकित, नानू सिंह, उन्होंने 1705 में चमकौर की लड़ाई में शहादत प्राप्त की। बाबा दरबारा सिंह के छोटे भाई, घरबारा सिंह 1700 में अग्रामपुर (आनंदपुर के पास) की लड़ाई में लड़ने के लिए नियत थे।
18 दिसंबर 1661 को पटना में गुरु तेग बहादुर और उनकी पत्नी, माता गुजरी (1705) के पुत्र गोविंद दास का जन्म हुआ। जब जन्म की खबर गुरु तक पहुंची, तो उन्होंने युवा दरबारा सिंह को पटना भेज दिया और उन्हें शुभ समाचार के रास्ते पर मण्डली को सूचित करने के लिए पंजाब लौटने का निर्देश दिया। दरबारा ने बचपन से ही गुरु की सेवा की थी और अपने गुरु को छोड़ने की इच्छा नहीं रखते थे। हालाँकि उन्हें अपने गुरु के आगे पटना जाने में कोई आपत्ति नहीं थी, लेकिन उनकी इच्छा थी कि गुरु के पास वापस जाएँ, या पटना में उनकी प्रतीक्षा करें। गुरु इस बात पर अड़े थे कि उनका युवा शिष्य पंजाब लौट आए क्योंकि वहां की मंडली को भी खुशखबरी जानने की जरूरत थी।
इसी दौरान गुरु ने पगड़ी लाकर उनके सिर पर रख कर दरबारा का उद्घाटन किया। दरबारा को पंजाब लौटने का निर्देश दिया गया था और अपने स्वयं के शास्त्री विद्या अखाड़े की स्थापना करने के उद्देश्य से अधिक से अधिक युवाओं को युद्ध से भरे वर्षों के लिए तैयार करने के लिए प्रशिक्षित किया गया था। गुरु तेग बहादुर ने अपने दल की ओर रुख किया और भविष्यवाणी की कि उनका अपना सनातन शास्त्री विद्या 'शगिर्द' (छात्र) दरबार सिंह किसी दिन सिख लोगों का एक महान नेता बनेगा।
दरबारा ने 1661 में पंजाब में अपना अखाड़ा स्थापित किया और जल्द ही अपने आसपास कई निडर युवकों को इकट्ठा किया। जिन्होंने युद्ध कला में प्रशिक्षण शुरू किया। 1670 में, गुरु तेग बहादुर और उनका परिवार पंजाब लौट आया जहां दरबारा और उनके छात्र आनंदपुर में चले गए और बस गए। नौवें गुरु की इच्छा के अनुसार, उन्हें सिखों के सबसे प्रमुख मार्शल ऑर्डर - 'बुड्डा दल' के दूसरे प्रमुख के रूप में अभिषेक किया गया था।
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